Breeze Automation의 Soft Robot 관련 기사(2019.04.19 migration)

https://techcrunch.com/2019/04/18/breeze-automation-is-building-soft-robots-for-the-navy-and-nasa/

Breeze Automation is building soft robots for the Navy and NASA

San Francisco soft robotics startup Breeze Automation made its debut today onstage at TechCrunch’s TC Sessions: Robotics + AI event at UC Berkeley. Co-founder and CEO Gui Cavalcanti joined us onstage at the event to showcase the contract work the company has been doing for organizations like NASA a…

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San Francisco soft robotics startup Breeze Automation made its debut today onstage at TechCrunch’s TC Sessions: Robotics + AI event at UC Berkeley. Co-founder and CEO Gui Cavalcanti joined us onstage at the event to showcase the contract work the company has been doing for organizations like NASA and the U.S. Navy.

샌프란시스코의 Soft Robotic 스타트업인 Breeze Automation이 테크크런치 TC 세션에서 오늘 데뷰함.

공동설립자이자 CEO인 카발칸티가 무대에서 나사나 미해군 같은 정부 조직들과 공동으로 해왔던 작업들에 대해 설명했음.

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Cavalcanti last joined TechCrunch onstage in September 2016, decked out in aviator sunglasses and full American flag regalia as a co-founder of fighting robot league MegaBots. These days, however, the Boston Dynamics alum’s work is a lot more serious and subdued, solving problems in dangerous settings like under water and outer space.

카발카니는 2016년 9월 이미 테크크런치 무대에서 전투로봇 대회인 Megabots의 공동설립자로서 미국 국기 휘장과 항공 선글라스를 쓰고 강연을 했던 적이 있다. 하지만 오늘 이 보스턴 다이나믹스 출신의 남자가 보여준 제품들은 훨씬 진지하고 심각한, 수중이나 우주같은 위험한 상황에서의 문제들을 해결하기 위해 만들어진 제품들이었다.

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Developed as part of San Francisco R&D facility Otherlab, Breeze leverages the concept of highly adaptable soft robotics. The company’s robotic arms are air-filled fabric structures.

브리즈는 샌프란시스코의 otherlab이 개발한 고적응성 소프트 로보틱 기술의 개념을 사용했다. 이 회사의 로보틱 팔은 섬유 구조에 공기를 채운 형태이다.

“The concept Otherlab has been developing for around seven years has been this idea of Fluidic Robots, hydraulic and Pneumatic Robots that are very cheap,” Cavalcanti told TechCrunch in a conversation ahead of today’s event.

"Otherlab이 거의 7년간 발전시켜온 이 컨셉은 매우 저렴한 유체형, 수압식, 공압식 로봇에 대한 아이디어였어요."

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“Very robust to the environment and made with very lightweight materials. The original concept was, what is the simplest possible robot you can make, and what is the lightest robot you can make? What that idea turned into was these robots made of fabric and air.”

"매우 튼튼하고 가벼운 경량 재질로 만들어지죠. 최초 컨셉은 로봇을 만들 수 있는 가장 간단한 방법은 뭘까? 만들 수 있는 가장 가벼운 로봇은 뭘까? 였어요. 이 아이디어들이 섬유+공기로 구성된 로봇들을 생각하게 만들었죠. "

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Breeze separates from much of the competition in the soft robotics space by applying these principles to the entire structure, instead of just a, say, gripper on the end of a more traditional robotic arm.

브리즈는 이 기술원칙을 단순히 로봇팔의 그리퍼(손)에만 적용하는 것이 아니라 전체 구조에 적용함으로써, 소프트 로보틱 세계에서 단연 돋보이게 되었다.

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“All of that breaks down the second you get out of those large factories, and the question of how do robots interact to the real world becomes a lot more pressing,” Cavalcanti says.

---> "그럼 전통적 로봇팔은 당신이 공장에서 나오는 순간 모두 부서져내리죠.

로봇들이 진짜 세계와 어떻게 상호작용하는지에 대한 질문은 더욱 중요한 문제가 되었습니다. "

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“What we’re trying to do is take a lot more of the research around soft robotics and the advantages of being fully sealed systems that are moved with really compliant sources of actuation like air. It turns out that when you’re trying to interact with an environment that’s unpredictable or unstructured, and you’re going to bump into things and you’re going to not get it right because you don’t have full sensing of the state of the world. There’s a lot of advantages to having entire manipulators and arms be soft instead of just the end effector.”

"우리가 하려는 것은 소프트 로보틱스와 공기같은 매우 순응적인 구동 소스로 움직이는 완전히 폐쇄된 시스템의 장점을 더 연구하는 것입니다. 특히 우리가 예측불가능하고 구조화되어 있지 않은 환경과 상호작용하려할 때, 그것들에 그대로 부딪혀 버리게 되고, 그것들을 제대로 받아들일 수 업게 되는데, 왜냐하면 우리는 그 세계에 대한 완전한 인지를 할 수 없기 때문이며, 이 때 단순히 end effector만 소프트하게 만드는 것이 아니라 조정기구와 로봇팔 전체를 소프트하게 만드는 것은 많은 장점이 있다는 것을 알게된다. "

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Breeze showcased several works in progress, including a system developed for the Navy that uses an HTC Vive headset for remote operation. The company’s work with NASA, meanwhile, involves the creation of a robotic system that doesn’t require a central drive shaft, marking a departure from more traditional robotic systems.

브리즈는 작업중인 몇 가지의 기구들을 보여주었다. 여기엔 미해군을 위해 개발중인 HTC 바이브 헤트셋을 활용한 원격작업용 시스템도 포함되어 있었다. 한편, 나사와의 작업은 중앙 구동축이 필요없어 전통적 로롯 시스템과는 완전히 거리가 먼 로보틱 시스템이었다.

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“You’re now looking at robot joints that can handle significant loads, that could be entirely injection molded,” explains Cavalcanti. “You don’t need a metal shaft, you don’t need a set of bearings or whatever. You can just have a bunch of injection mold, or plastic pieces that’s put together and there’s your robot.”

"당신은 지금 충분한 무게를 다룰 수 있는 로봇 관절을 보고있습니다. 이것은 완전 사출방식으로 제작되었습니다. 금속 뼈대나 베어링 세트 등이 필요없어요. 그냥 사출툴과 플라스틱 쪼가리로 조립하면 로봇이 되죠. "

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Most of the company’s funding is currently coming from federal contracts from places like the Navy and NASA, but going forward, Breeze is shifting more toward commercial contracts. “Our mission right now is to harden our technology and prepare for real-world application, and that is pretty much 100 percent our focus,” he says. “Once we do harden it, there are a variety of options for going commercial that we’d like to explore.”

이 회사의 수익은 대부분 나사나 미해군 같은 연방정부 계약으로부터 나오고 있다. 하지만 앞으로는 좀 더 일반 산업으로부터 수익을 올릴 수 있도록 할 계획이다.

"우리의 현재 미션은 우리 기술을 강화하고 발전시키고, 실제 현장에서 사용할 수 있도록 준비하는 것이에요. 기술 개발이 진행되고나면, 우리가 진출하고자 하는 몇 가지의 산업영역이 있습니다,"